履带扒渣机开挖一直是管道施工的难点，施工进度慢，施工成本高，安全隐患大；扒渣机厂家介绍履带刮板扒渣机的设备人员上、下难；涌水大积水多排沙扬程高泥沙含量高；上山斜井、下山斜井、盲斜井；特别是上山斜井放炮抛渣远至上百米，清渣时间更长，空车倒车更难，轨道运输不好牵引，皮带运输难伸缩诸多问题；如在平洞不能提前贯通的情况下，加快斜井施工进度，尤其是大倾角斜井，采用机械化施工的方法不可行，且不能像竖井开挖方式一样，因此如何在保证施工安全的情况下，加快大倾角斜丼开挖速度。

斜井掘进与竖井掘进相比，井筒掘进技术和施工设备较简单，掘进速度快，井筒装备及地面设施较简单，井底车场及硐室也较简单，因此初期投资较少，建井期较短；在多水平开采时，斜井石门工程量少，石门运输费用少，斜井延深方便，对生产的干扰少；大运量强力带式输送机的应用，增加了斜井的优良性，扩大了斜井的应用范围。

履带扒渣机施工的特点是常丢底现象，不及时起低，铺轨后则反工量很大，拖延工期，加大倾角等问题。因而斜井掘进的炮眼布置要明确迎头断面是铅垂的，还是垂直井筒轴线的。
大倾角斜井安全开挖施工技术，在安全情况下提高施工进度；研发装渣在大倾角斜井运行与曲轨自卸式矿车防跑车装置(阻车器X,将本施工方法和传统施工工艺对比，提出可行性开挖施工技术标准。

就目前施工而言，保证斜井大倾角开挖施工进度及安全施工是制约水电站发电目标和安全责任目标的重中之重，改变传统工艺的施工技术方法， 减少开挖循环时间，提高装渣效率，减少大倾角斜井上作业人员，提高安全施工保障是斜井开挖的重点，更可提前保证发电目标，并可在后续大倾角斜井开挖技术文中推广运用。

在某引黄工程引水隧洞工程中，受地质条件的影响，各斜井的坡度大，开挖断面小，施工中的难题较多，采用履带式扒渣机装渣，洞口设凿井绞车提升；正洞履带式运碴车无轨运输到大坡度斜井运输转换是难点，通过对交叉口扩挖，正洞履带运碴车开至板车上，洞口凿井绞车提升履带运碴车措施，解决了难题，实现了安全掘进工作。坡度大于28度的斜井出渣可采用履带运碴车运输， 坡度较陡时，则需要采用轨道提升运输。当遇到竖井时经过方案研究比选，采用凿井绞车配合曲轨自卸式矿车有轨运输的方式出渣。掌子面采用履带式扒渣机装渣出料，斜井洞口设置单卷筒凿井绞车牵引曲轨自卸式矿车运输至井外延伸卸渣栈桥，矿车通过延伸拽桥上设置的曲轨将洞渣卸至自卸汽车里，再将洞渣转运至弃渣场。